哈喽~ 又（yòu）到（dào）一（yī）周波（bō）波秀（xiù）时间了，本周波波将（jiāng）为大家介绍如何选择一（yī）款合适的（de）直（zhí）流减速电机和电机（jī）驱（qū）动（dòng）芯片。

直（zhí）流减速（sù）电机（jī）

如果说单片机是智能小车的大脑，负（fù）责运算处理，那么电机就是智（zhì）能小车的四肢（zhī）了，负责为小（xiǎo）车行驶提供（gòng）源（yuán）源不断的动力。从这点就可以看出（chū）选择一款合适的直流减速电机是非常（cháng）重（chóng）要的，那么我（wǒ）们在选择和购买（mǎi）时应该需要注意（yì）什么（me）呢？又有那些坑会（huì）踩到呢？其实我们只需要关注价格、体（tǐ）积、额定（dìng）电（diàn）压、额定电（diàn）流、负载电流、空载转速、负载转（zhuǎn）速（sù）、扭（niǔ）矩等几个小方面就可（kě）以了~

少（shǎo）年莫慌，我们开始一点一点看怎（zěn）样选择~

价格

这个问题我觉（jiào）得不是什（shí）么问题，毕（bì）竟还（hái）是有大把土豪存在的！我们（men）开始关注（zhù）下一（yī）个方（fāng）面~ 开玩笑的，其实价格的不同也是跟不同的小电（diàn）机有关的，下面给大家看几种常用的电（diàn）机。

体积

电机（jī）的体积大小选择是（shì）跟你想要把小车做多（duō）大有关系，你想做个（gè）迷你的智能小车，那肯定要（yào）选一个（gè）小一（yī）点的电机（jī）了，就比（bǐ）如上图（tú）中的N20电机，就可以做的很小了。如果对（duì）小车的体积不做限制那就可以（yǐ）选择上面那款黄色的电机了，价（jià）格实惠还耐（nài）用，完美选择~

额定（dìng）电压

电机的额定电（diàn）压一般会影响到电机的转速，现在的电机大部（bù）分都是宽（kuān）电压，在（zài）额定电压（yā）的基础上（shàng）±3V都是没问题，当然具体还要看电机的规格书（shū），其（qí）实选择多少额定电压的电机还是要看你小车的供电方（fāng）式。如果（guǒ）用充电宝（bǎo），那就（jiù）可（kě）以选择个6V的就可（kě）以（yǐ）了，要是用锂电池，锂电池一般电压是（shì）3.7V，这里还（hái）是建（jiàn）议做一个升压电（diàn）路，3.7V升（shēng）5V的电路很常见。 当然如（rú）果你还（hái）有别的供电方式，可以自（zì）行选择需要（yào）多大额定（dìng）电压（yā）的电机。

额定电流&负载电流

电机的额定电流（liú）和负载（zǎi）电流（liú）还是（shì）比较重要（yào）的一个参数，因（yīn）为这个参数会（huì）决定我们选择具有（yǒu）多大电流输出的（de）电机驱动芯片，选择的电机驱动芯（xīn）片要有足（zú）够（gòu）电流输出，如果选择的驱动芯片输出电（diàn）流过小，会让（ràng）电机无法正常工作。

空载转（zhuǎn）速&负载转速&扭矩

转速（sù）想必大家应（yīng）该知道决定小车的何种（zhǒng）属性，但是（shì）这里转速不只会决（jué）定小车的速度，还决定了小车的负（fù）载能力。这里我们（men）用（yòng）的电机（jī）都（dōu）是（shì）经过齿轮减速过的电机，看到这（zhè）里可能有些同学会（huì）问（wèn）为什么要减（jiǎn）速呢？其实（shí）这里用（yòng）齿轮减速主要是为了提高电机的扭矩（jǔ）(力矩)，说白了就是电机转动的力量，力量越大（dà）就表示这个电机所能载动的负重越大，反之亦然。那么这里转速与扭矩的实际关系（xì）是什么（me）呢？我们通过（guò）一款电（diàn）机（jī）(N20)的（de）参数来看一下（xià）规律。

从上表（biǎo）中我们（men）可以看出，当减速比（bǐ）越大时转（zhuǎn）速越低，但是扭矩（jǔ）是（shì）越（yuè）来越（yuè）大，我们是不是可以（yǐ）找到一定规律了呢？我们（men）在实际（jì）使用时可以自行选（xuǎn）择合适减速比的电（diàn）机以获得需（xū）要的（de）转速（sù）和扭矩（jǔ）。本教程中使用的是大黄个，就那个个头（tóu）大，价格便（biàn）宜还耐用的大电机！

电机（jī）驱动芯片

电机作（zuò）为小车的（de）四（sì）肢（zhī），想要完（wán）美驱动四（sì）肢进行运动，我（wǒ）们不（bú）止（zhǐ）需要大脑（nǎo）的运算，还需（xū）要运动神经中枢（shū）的一起联动，那么这里的运动（dòng）中枢神经是什么呢？其实（shí）就是一款电机驱（qū）动芯片，为什么（me）需（xū）要用（yòng）电机驱动（dòng）芯片（piàn）去驱动电机，而不是直接用单片机去驱（qū）动电机（jī）呢（ne）？同学（xué），你这问题很优秀，像极了当年还懵懂无知的波（bō）波~其实主要原（yuán）因就是电（diàn）机（jī）工作电流是非常大的，其工作电流远超（chāo）单片（piàn）机所能（néng）承受的电流，很（hěn）容易就把单片机直接烧毁了~那么电机驱动芯片是什么（me）呢？其实电（diàn）机驱动芯片（piàn）是（shì）集成有CMOS 控制（zhì）电路和DMOS 功率器件的（de）芯片（piàn），主要是利用（yòng）了MOS管的（de）特性，可以用电压去（qù）控（kòng）制输出电（diàn）流的大小，这里不做（zuò）进一（yī）步详（xiáng）解，有兴（xìng）趣的同学可以去查阅一下场效（xiào）应管和三（sān）极管的工作原理，了解两者的工作（zuò）方式。

现在比较常（cháng）用的也就（jiù）那么几款，这里（lǐ）我们对比一（yī）下（xià）L298N和TB6612这两款（kuǎn）的驱动（dòng）芯片的（de）差（chà）异。

封装体积

L298N的封装体积比（bǐ）较大（dà），整体来说工作更加稳定点，TB6612的封装体积比较（jiào）小，工（gōng）作性能也不差（chà），这两款电（diàn）机（jī）波（bō）波（bō）这里都测试过，都可以完（wán）美使（shǐ）用，如果你对小车体积要求的比较小，可以选（xuǎn）择TB6612这款，外围（wéi）电路只需要四个滤波电（diàn）容即可工作~

二者对比

两者相比之下，波波还是更倾向于使用TB6612的，因为体积小，外围器件（jiàn）小，最重要（yào）的是不需要散（sàn）热片，要知道L298N不加（jiā）散热片是很容（róng）易烧坏（huài）的，唯一不足的是TB6612要（yào）比L298N多用（yòng）3个管脚去控制。看一下在本教程使用电机驱动吧~是不是（shì）很小巧~

又到了说再见（jiàn）的（de）时候了~我们下周（zhōu）再见！

本教程是系列教程，每周都会在微信公众（zhòng）号更新，各（gè）位小伙伴（bàn），扫描（miáo）下方二维码关注中科四平，获取更多教程~